我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。

我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度。而输电线路分布于户外广阔地域，线路设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。传统的人工巡视模式效率低，输电专业人员数量与设备规模持续增长的矛盾日益突出。到了2013年，国家电网和南方电网公司都积极开展了“架空输电线路直升机、无人机和人工协同巡检”相关工作，大力推广无人机巡检应用，建立无人机巡检管理和技术支撑体系，输电线路运检效益明显提升。